L’amiga més amiga de la Formiga Piga és una història que comença dient que dues amigues, la Formiga Piga i la Girafa Rafa, mai s’han vist, perquè una és molt petita i l’altra molt gran i alta.
Aquesta Formiga decideix donar el pas i deixar la filera de les altres formigues per anar a conèixer com és el món des de dalt. Vol descobrir nous horitzons, vol conèixer tot allò que no es veu des del terra. Al llarg del camí, va fent nous amics i amigues, que són animals de tota mena, fins que aconsegueix el seu objectiu de conèixer el secret del món damunt del cap de la Girafa Rafa.